산업용 로봇 및 인공지능 12

Impulse train을 이용한 케이블 고장 진단

이번에는 모터 전원 케이블의 온라인 및 오프라인 소프트 결함 진단을 위한 새로운 접근 방식을 소개합니다. 모터 전원 케이블은 자동화된 제조 시설에서 중요한 역할을 합니다.케이블 결함은 생산성 감소, 고객 신뢰 손실, 작업장 부상 증가 등 비용이 많이 드는 문제를 초래할 수 있습니다.이는 안전 장치와 산업 장비가 케이블을 통해 작동하기 때문입니다. 매우 짧은 케이블을 진단하고 동일한 아키텍처로 온라인 및 오프라인 진단을 수행할 수 있는 새로운 효과적인 접근 방식이 필요합니다. 공장 현장에서의 적용성을 위해, 다른 방법들과 달리, 소수의 파라미터와 수동 조작이 필요 없는 진단 방법이 요구됩니다.따라서 여기서 제안하는 방법은 주기적인 버스트 주입과 비침습적 커패시티브 커플링을 활용합니다.케이블이 여전히 작동 ..

로봇의 심혈관계(케이블) 고장을 진단하는 로봇 닥터

로봇의 신경계 또는 혈관계에 해당하는 케이블의 고장은 사람과 마찬가지로 미리 알기 어렵고 진단하기도 쉽지 않다.따라서 진단에는 특별한 기술이 필요한데, 전용 장비를 사용하는 방법이 있고, 전류/전압의 흐름만 측정하여 진단하는 방법도 있다. 후자는 흡사 사람의 혈류/혈압만 측정해서 뇌심혈과 질환을 진단하는 것과 유사하다. 또한, 사람과 마찬가지로 혈관이 이미 손상이 많이된 뒤에 병을 진단해 내는 것보다 미리 진단하는 것이 중요하고, 로봇도 경미한 고장이 발생했을 때 고장을 미리 진단하는 것이 재앙적인 로봇 서비스 중단을 막는 핵심 예방법이다. 조기에 정확한 고장 진단은 원치 않은 설비 비가동 시간을 줄여주고, 설비의 신뢰성을 증대시켜, 나아가 생산성 향상으로 이어진다. 근래의 자동화 생산 공정에서는 자동..