로봇을 치료하는 닥터

생산성 끝판왕 툴, Notion 소개 및 간단 사용법 가이드요즘 할 일 정리부터 팀 프로젝트 관리까지, 한 번에 해결할 수 있는 올인원 도구를 찾고 계신가요?바로 그럴 때 등장하는 도구가 있습니다. 이름하여 Notion(노션)!이번 글에서는 Notion이 어떤 도구인지, 그리고 처음 시작하는 분들을 위한 간단한 사용법까지 정리해드릴게요.📌 Notion이란?Notion은 메모, 문서 작성, 일정 관리, 데이터베이스, 협업 툴의 기능을 하나로 통합한 올인원 워크스페이스입니다. 개인 사용자는 물론, 스타트업과 대기업에서도 폭넓게 활용되고 있죠.주요 기능:페이지 기반 메모 작성할 일 목록 및 캘린더테이블과 보드 뷰로 프로젝트 관리마크다운(Markdown) 지원실시간 협업 기능✅ Notion의 장점모든 것을 한..

연구자나 대학원생에게 중요한 저널 랭킹(JCR, Impact Factor, Q등급) 정보를 어디서 확인할 수 있는지, 공식 유료 사이트와 비공식 무료 사이트를 한눈에 보기 쉽게 정리했습니다.1. 유료 (공식) JCR 랭킹 사이트① Web of Science – JCR (Journal Citation Reports)URL: https://jcr.clarivate.com제공 정보:Impact Factor (IF), 5-year IF, Q1~Q4 등각 저널의 분야별 랭킹 및 변동 추이특징:Clarivate에서 제공하는 공식 JCR 데이터가장 신뢰도 높은 정보기관 구독 필요 (학교, 연구소 등)2. 무료 대안 사이트 (비공식 또는 Scopus 기반)① Scimago Journal & Country Rank (S..

조지아텍(Georgia Institute of Technology)의 OMSCS(Online Master of Science in Computer Science)는 세계 최초의 대규모 온라인 컴퓨터 과학 석사 과정 중 하나로, 공신력, 가성비, 교육 품질 측면에서 매우 높은 평가를 받고 있습니다. 관련 학부 졸업생 이라면 직업이 있더라도 따 놓으면 아주 커리어에 도움이 될 것 같아요 :)1. 공신력 (Accreditation & Reputation)운영 기관: Georgia Institute of Technology (조지아 공과대학교), 미국 상위 10위권 내 공과대학.학위명: 정식 석사 학위 (온라인이라는 표기 없음).인정도: 미국 대학원 인증 기관 (SACSCOC) 및 ABET 인증 학부 프로그램 ..

이번에는 국내 주요 로봇 기업들을 최근 연간 매출 기준으로 정리한 표입니다. 각 기업의 주요 사업 분야와 상장 여부도 함께 표기하였습니다. 단위: 억원1. HD현대로보틱스: 산업용 로봇, FPD 로봇, 서비스 로봇, 2,149 , 비상장2. 두산로보틱스: 협동로봇, 약 1,000, 코스피3. 레인보우로보틱스: 협동로봇, 서비스로봇, 약 500, 코스닥4. 뉴로메카: 협동로봇, 로봇 제어 시스템, 약 300, 코스닥5. 티엑스알로보틱스: 물류 자동화 로봇, 산업용 로봇 , 약 200, 상장 예정6. 나우로보틱스: 지능형 로봇, 자율주행 물류 로봇, 약 150, 상장 예정7. 에브리봇 : 로봇청소기, 가정용 로봇 , 약 100, 코스닥8. 씨메스: AI 기반 지능형 로봇 솔루션, 약 76, 코스닥참..

대학원까지도 ChatGPT나 Notion 같은 툴을 이용하지는 않았다. 박사학위를 받은 후 근무 중에 교수 친구를 만나 최신 트렌드를 접하고 난 뒤 생산성이 좋아졌다.아래는 제가 실제로 활용해본, 대학원생 또는 생산성 향상이 목적이신 분 이라면 꼭 써봐야 할 ChatGPT 활용법 10가지입니다.✅ 1. 논문 요약 + 핵심 정리📌 “이 논문 요약해줘”PDF에서 필요한 부분을 복사해서 붙여넣으면, ChatGPT가 핵심 개념과 결론을 요약해줍니다.> 예시: “아래 IEEE 논문의 결론과 기여점을 요약해줘.”✅ 2. 개념을 쉽게 설명받기 (중2 수준으로도 가능!)📌 “PCA를 중학생 수준으로 설명해줘”복잡한 개념도 수준에 맞게 쉽게 풀어서 설명해줘서 이해가 훨씬 빨라집니다.✅ 3. 연구 아이디어 브레인스토밍..

각 로봇의 구조를 TRL (Translation/Rotation/Linear) 또는 R (Revolute), P (Prismatic) 관절 유형으로 표현하면 각 기구의 동작 원리와 범위를 더 명확히 이해할 수 있습니다. 아래에 5가지 주요 산업용 로봇 구조에 대한 관절 유형과 함께 설명을 정리해봅니다.1. Cartesian Robot (직교 좌표 로봇)관절 형태: PPP (Prismatic–Prismatic–Prismatic)운동축: X, Y, Z 방향으로 직선 이동특징:단순 구조로 정밀도 높음주로 CNC, 픽앤플레이스에 사용형식: TTT (Translation만 있음)2. SCARA Robot (수평 다관절 로봇)관절 형태: RRP (Revolute–Revolute–Prismatic)운동축: 수평 회전..

산업용 로봇의 기본 구조는 일반적으로 다음과 같은 핵심 부품들로 구성됩니다. 각 부품의 기능과 한국 내 소싱 현황을 현업 입장에서 간단히 알려 드립니다.1. 구동부 (Actuator)역할: 로봇 관절을 움직이는 동력원. 대부분의 산업용 로봇은 서보모터를 사용.한국 내 소싱 방안:국산화율 낮음. 고성능 서보모터는 대부분 일본(파나소닉, 야스카와), 독일(지멘스), 스위스(ABB) 제품 사용.국내 대체:LS 산전 등중소기업: 하이젠 모터 등에 있으나 국내 한정.2. 감속기 (Reducer)역할: 고속의 모터 회전을 저속 고토크로 바꿔주는 장치. RV 감속기, 하모닉 감속기가 주류.한국 내 소싱 방안:RV 감속기: 일본 나브테스코가 글로벌 시장 점유율 약 60~70%.국내 대체:하모닉 감속기: 한화정밀기계, ..

커피 한잔 값으로 로봇에 대하여 간단히 알아봐요 :) 꼭 공학 전공이 아니더라도 요즘 핫한 로봇이 뭔지 관련 산업은 뭔지 단기간에 알아 볼 수 있는 짧은 온라인 강의 에요!아래 할인 코드를 입력하세요!♡할인코드: KOOKSCHOOL♡접속은 아래 페이지로 Homepage로봇의 이론, 품질, 생산, 부품소싱 등 다양한 방면의 지식을 공유합니다. 로봇 그 자체의 이해도 중요하지만 로봇에 생소한 사람들이 첫걸음을 뗄 수 있도록 안내합니다. 연관 산업 종사자나 산kooks-robo-school.teachable.com

이번 연구에서는 C&I 케이블의 결함을 삼상 전류만을 사용하여 진단하는 새로운 소프트 결함 진단 방식을 제안합니다.결과는 98%의 정확도로 결함을 감지할 수 있음을 확인시켜 줍니다. 제안된 딥 AAE는 인코더와 디코더로 구성되어 있으며, RaPP 스코어링 기술을 사용합니다. AAE 구조는 숨겨진 공간의 정보를 사용하여 입력의 이상치를 감지하는 데 사용되었습니다. 감지 및 모니터링 모듈은 감지된 결함을 확인하고 임계값을 초과할 경우 작업자 유지보수 호출을 생성합니다. 제안된 진단 모델은 추가 센서와 신호 발생기가 필요하지 않기 때문에 비용 효율적입니다. 또한 케이블의 물리적 매개변수나 관련 정보도 필요하지 않습니다. 산업용 로봇을 대상으로 한 실험은 제안된 진단 모델이 정상 및 결함 상태를 효과적으로 진단..

케이블은 기계 및 시설의 제어와 계측에 매우 중요합니다. 따라서 케이블 결함을 조기에 진단하는 것이 시스템 다운타임을 방지하고 생산성을 극대화하는 가장 효과적인 접근 방식입니다. 본 연구는, 결국 영구적인 결함(개방 회로 및 단락)이 되는 일시적인 상태인 "소프트 결함 상태"에 초점을 맞췄습니다.그러나 이전 연구에서는 소프트 결함 진단 문제가 충분히 고려되지 않아 유지보수를 지원하는 데 필요한 결함 심각도와 같은 중요한 정보를 제공하지 못했습니다. 본 연구에서는 초기 단계의 결함을 진단하기 위해 결함 심각도를 추정하여 소프트 결함 문제를 해결하는 데 중점을 두었습니다. 제안된 진단 방법은 이상치 탐지 및 심각도 추정 네트워크로 구성됩니다. 이상치 탐지 부분은 산업 응용의 다양한 운영 조건을 처리할 수 있..