2025/05/13 2

ChatGPT 일상과 연구에 유용한 팁

대학원까지도 ChatGPT나 Notion 같은 툴을 이용하지는 않았다. 박사학위를 받은 후 근무 중에 교수 친구를 만나 최신 트렌드를 접하고 난 뒤 생산성이 좋아졌다.아래는 제가 실제로 활용해본, 대학원생 또는 생산성 향상이 목적이신 분 이라면 꼭 써봐야 할 ChatGPT 활용법 10가지입니다.✅ 1. 논문 요약 + 핵심 정리📌 “이 논문 요약해줘”PDF에서 필요한 부분을 복사해서 붙여넣으면, ChatGPT가 핵심 개념과 결론을 요약해줍니다.> 예시: “아래 IEEE 논문의 결론과 기여점을 요약해줘.”✅ 2. 개념을 쉽게 설명받기 (중2 수준으로도 가능!)📌 “PCA를 중학생 수준으로 설명해줘”복잡한 개념도 수준에 맞게 쉽게 풀어서 설명해줘서 이해가 훨씬 빨라집니다.✅ 3. 연구 아이디어 브레인스토밍..

산업용 로봇의 구성 형태와 예시들

각 로봇의 구조를 TRL (Translation/Rotation/Linear) 또는 R (Revolute), P (Prismatic) 관절 유형으로 표현하면 각 기구의 동작 원리와 범위를 더 명확히 이해할 수 있습니다. 아래에 5가지 주요 산업용 로봇 구조에 대한 관절 유형과 함께 설명을 정리해봅니다.1. Cartesian Robot (직교 좌표 로봇)관절 형태: PPP (Prismatic–Prismatic–Prismatic)운동축: X, Y, Z 방향으로 직선 이동특징:단순 구조로 정밀도 높음주로 CNC, 픽앤플레이스에 사용형식: TTT (Translation만 있음)2. SCARA Robot (수평 다관절 로봇)관절 형태: RRP (Revolute–Revolute–Prismatic)운동축: 수평 회전..