산업용 로봇의 기본 구조는 일반적으로 다음과 같은 핵심 부품들로 구성됩니다. 각 부품의 기능과 한국 내 소싱 현황을 현업 입장에서 간단히 알려 드립니다.1. 구동부 (Actuator)역할: 로봇 관절을 움직이는 동력원. 대부분의 산업용 로봇은 서보모터를 사용.한국 내 소싱 방안:국산화율 낮음. 고성능 서보모터는 대부분 일본(파나소닉, 야스카와), 독일(지멘스), 스위스(ABB) 제품 사용.국내 대체:LS 산전 등중소기업: 하이젠 모터 등에 있으나 국내 한정.2. 감속기 (Reducer)역할: 고속의 모터 회전을 저속 고토크로 바꿔주는 장치. RV 감속기, 하모닉 감속기가 주류.한국 내 소싱 방안:RV 감속기: 일본 나브테스코가 글로벌 시장 점유율 약 60~70%.국내 대체:하모닉 감속기: 한화정밀기계, ..
